首先，当装有卫星的运载火箭耸立在发射台上，全部准备工作完毕，按照"倒计数程序"进入最后预备阶段。随着地面控制中心的发射指令："9.8.7.6、5.4、3.2、1.发射，第一级火箭发动机点火，运载火箭开始脱离发射架上升，而且速度越来越快。这就是加速度飞行段开始了。
运载火箭从地面发射到把有效载荷送入预定轨道，称为发射阶段。在这一阶段所飞经的路线就叫做发射轨道。运载火箭的发射轨道一般为三大部分，即加速飞行段。惯性飞行段和最后加速段。运载火箭垂直起飞后10秒钟数到0秒钟后，开始按预定程序缓慢地转弯。发动机继续工作约100多秒后，运载火箭已上升到70千米左右高度，基本达到所需的入轨速度和与地面接近平行的方向时，第一级火箭发动机关机分离，同时，第二级火箭发动机点火，继续加速飞行。此时，已飞行2－3分钟，高度已达150千米一200千米，基本已飞出稠密大气层，按预定程序抛掉箭头整流罩。接着，在火箭达到预定速度和高度时，第二级火箭发动机关机、分离，至此加速飞行段结束。
这时，运载火箭已获得很大动能，在地球引力作用下，开始进入惯性飞行段，一直到与卫星预定轨道相切的位置，第三级火箭发动机开始点火，进入最后加速段飞行。当加速到预定速度时，第三级火箭发动机关机，卫星从火箭运载器弹出，进入预定的卫星运行轨道。至此，运载火箭的任务就算完成了。