谷亭街道位于鱼台县境东部，东邻老砦镇、南接唐马镇、西与王鲁镇接壤，北靠京杭大运河与微山县的南阳镇相望。京杭大运河在街道东边境穿流而过，枣曹线、济徐线公路横贯全街道东西，水陆交通便利。
谷亭镇历史悠久，因春秋时期有宁母亭而得名。据史载:"春秋鲁僖公七年(公元前673年)会齐侯、宋公、郑氏子华盟于宁母。"故取名古亭，后衍化为谷亭。1956年4月金鱼合县，属金乡县。1958年3月，谷亭区改为谷亭镇。同年9月成立谷亭人民公社。1964年11月金鱼分县，谷亭仍属鱼台县。1966年7月将谷亭人民公社的南部区域析出，成立唐马人民公